虽然有许多好处,但是也有许多难题,比如时间同步,怎么让自动驾驶汽车的时间同步起来,如果是正常汽车,非自动驾驶的,大部分人可能说是通过导航,导航用的电是车上电瓶,在一体机设置里把跟随GPS时间勾上,搜索到卫星就可以自动更新时间。
但是自动驾驶汽车可不能这么简单,因为在自动驾驶车中,需要用到非常多的高敏感度传感器的数据(Lidar,Camera,GPS/IMU),如果计算单元接收到的各传感器的消息时间不统一或者说他们的时间出差相对比较大,如果每个传感器的信息在使用的时候不能对齐时间轴,则会造成许多问题,例如摄像头不能准确识别障碍物,雷达测距离数据慢,激光不稳定工作等,都能造成一定的事故。
而自动驾驶汽车时间同步的方法在于如何同时给多个车内设备提供统一的时间,或者误差小于毫秒的时间源,Auto66 V2自动驾驶时间同步盒可以帮助各种车辆自动驾驶时间同步,支持PTP、gPTP和NTP特
性。通过接收惯导的PPS/ToD(232)信息,然后转换信号,经过网口给其他车内设备提供时间服务,Auto66 V2可以给大部分相机或雷达进行授时,即使不支持PTP的同样可以。