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自动驾驶为什么需要Gptp主时钟装置？ 2024-03-21 09:30:53 【文章】

自动驾驶车辆需要确保系统内的所有传感器、处理器和执行器能够高度同步。这种同步能力对于车辆能够准确地感知环境、做出快速且准确的决策以及执行控制命令至关重要。下面是一些自动驾驶车辆为什么需要高精度时间同步，如通过gPTP（GeeralizedPreciioTimeProtocol）主时钟装置实现的原因：1.传感器融合：现代自动驾驶......