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我国地质条件特殊，煤炭资源多数埋藏较深，因此多为井工煤矿。截止2022年，井工煤矿约占全国煤矿数量的92%，产能占比82%。 井工煤矿大多是在环境复杂、岩层多样的井下进行作业。

煤系沉积岩地层强度低，煤矿地质条件复杂，水、火、瓦斯、地温、地压等灾害愈发严重，并且开采深度大，东中部地区部分矿井开采深度超过1000米，因此开采难度更大、危险系数更高。

煤矿智能化改造要求建立安全避险六大系统，来预防安全事故发生、降低安全事故发生概率以及减少事故发生后的人员伤亡，其中，井下人员定位系统是重要的一环，它可以提供实时准确的井下作业人员信息、位置及作业轨迹等相关数据，实现对井下人员可视化管理，提高煤矿作业安全保障。事故发生时通过人员信息、事故位置等数据信息响应突发事故，可以提高救援效率，尽量减少伤亡。事故发生后可以通过追踪历史人员作业轨迹等信息分析事故原因，进一步预防事故再度发生。

井下空间狭小，环境复杂，信号衰弱速度快，覆盖不充分，巷道起伏落差大， 区域覆盖半径从0米到300米不等， 数据传输时，RFID、WIFI、蓝牙、ZigBee等技术很难保证其准确性和稳定性，因此我们的定位产品使用UWB超宽带技术，它具有定位精度高、功耗低、保密性强、抗干扰能力强、覆盖范围广、对其他设备干扰小的特点，极适用于矿井等复杂情况下的定位导航。定位系统结构如下：

标识卡：标识卡作为定位终端，与定位基站配合实现人员的精确定位。

矿用本安读卡分站：矿用本安读卡分站作为定位基站，通过检测定位终端发出的测距信号计算实际位置。

唯一性检测装置：出入井口检测装置，通过标识卡确定作业人员身份，减少出入井人员的不规范行为。

手持搜寻仪：通过与定位终端（标识卡）交互测距信号，计算出搜寻仪和定位终端（标识卡）之间的距离。

系统结合软件，可实现实时定位、跟踪定位、历史轨迹回放、SOS告警、电子围栏告警、下发告警指令、聚集/超时告警等功能。